IApi.WriteAxisMaxCurrent 方法
将最大电流写入轴。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
KsError WriteAxisMaxCurrent(
int Index,
short Value
)
Function WriteAxisMaxCurrent(
Index As Integer,
Value As Short
) As KsError
参数
Index
型别:int
轴索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
Value
型别:short
欲写入的值。
回传值
型别:KsError
方法的回传值。
备注
在周期回呼中使用,以更新轴的最大电流。
注意:最大电流仅在 EnableMaxCurrent 启用时才可使用。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
N/A
参见